lat_w 76 core/gps.c double lat_w; lat_w 92 core/gps.c delta->lat_w = nach->lat_w - von->lat_w; lat_w 97 core/gps.c geo2rect (t_geo * g, t_rectangular* r, double lat_w) { lat_w 98 core/gps.c r->north= g->lat_w * EARTH; lat_w 99 core/gps.c r->east = g->lon_w * EARTH * cos(lat_w/RHO); lat_w 122 core/gps.c t_regression lat_w; lat_w 128 core/gps.c regressionInit (®->lat_w, size, buffer1); lat_w 134 core/gps.c regressionAdd (®->lat_w, time, geo->lat_w); lat_w 140 core/gps.c geo->lat_w = regressionActual (®->lat_w); lat_w 146 core/gps.c geo->lat_w = regressionChange (®->lat_w); lat_w 275 core/gps.c soll.lat_w = g_d_lat_nav; lat_w 279 core/gps.c gps.lat_w = g_d_lat; // read GPS (with noise) lat_w 284 core/gps.c geo2rect (&speed, &mspeed, ist.lat_w); // Convert to m/s lat_w 288 core/gps.c geo2rect (&delta, &rdelta, ist.lat_w); // Distance in m (je N/E)