ist 153 core/gps.c static t_geo ist; // actual position of regression ist 282 core/gps.c georegActual (&georeg, &ist); // read averaged position ist 284 core/gps.c geo2rect (&speed, &mspeed, ist.lat_w); // Convert to m/s ist 287 core/gps.c geodiff (&ist, &soll, &delta); // Distance in degrees (N/E) ist 288 core/gps.c geo2rect (&delta, &rdelta, ist.lat_w); // Distance in m (je N/E)