t_geo 91 core/gps.c geodiff (t_geo * von, t_geo* nach, t_geo* delta) { t_geo 97 core/gps.c geo2rect (t_geo * g, t_rectangular* r, double lat_w) { t_geo 133 core/gps.c georegAdd (t_georeg* reg, double time, t_geo* geo) { t_geo 139 core/gps.c georegActual (t_georeg* reg, t_geo* geo) { t_geo 145 core/gps.c georegChange (t_georeg* reg, t_geo* geo) { t_geo 151 core/gps.c static t_geo gps; // measured noisy position t_geo 153 core/gps.c static t_geo ist; // actual position of regression t_geo 154 core/gps.c static t_geo speed; // actual position of regression in Grad/s t_geo 158 core/gps.c static t_geo soll; // nominal position t_geo 159 core/gps.c static t_geo delta; // distance to destination(in Grad)