init_gps_navigate_to_home 15 core/gps.h extern int init_gps_navigate_to_home(int); init_gps_navigate_to_home 515 core/gui.c if( init_gps_navigate_to_home(GPS_START)) init_gps_navigate_to_home 527 core/gui.c init_gps_navigate_to_home(GPS_STOP);